svnserveを使う。
http://subversion.bluegate.org/doc/ch06s03.html
$svnserve -d -r /home/svn/repository/
とりあえず、リポジトリを限定してsvnserveをデーモン起動。
Telnetしてみると、
>telnet XXX.XXX.XXX.XXX 3690 ( success ( 1 2 ( ANONYMOUS ) ( edit-pipeline ) ) )
なんかよくわからないのが返ってくるけど、とりあえずサーバは動いているっぽい。
というわけで、自マシンのTurtoiseSVNで、
svn://XXX.XXX.XXX.XXX/trunk
をリポジトリのURLに設定してチェックアウトする。